AVR / Arduino Uploader

このツールについて

これは、クラシックなAVRボードのためのブラウザ版avrdudeです。ボードを選び、コンパイル済みの.hexを投げ込むと、Web Serial API経由でボードのブートローダへSTK500プロトコルを直接話します。Arduino IDEもツールチェーンも不要で、最近のOSならドライバの導入も要りません。すべてChromeまたはEdgeの中でローカルに動き、投げ込んだファイルも、チップから読み戻したバイトも、お使いのマシンの外へは出ません。

対象は、多くの人が実際に机の上に持っているボードです。Arduino Uno、Nano、Pro Mini（ATmega328P）と、Mega 2560／1280。それ以外については正直にお伝えします。AVRへの書き込みは本当に厄介で、プロトコルもUSBブリッジもボーレートも入り混じっており、ヒューズを間違えてチップを文鎮化させる実際のリスクもあります。そのため本ツールは、どの経路が実装済みでどれが未検証かをはっきり明記し、危険な操作はすべて意図的な確認の後ろに置いています。

書き込みの仕組み

接続を押すと、ブラウザがボードの書き込み用ボーレートでシリアルポートを開き、DTR／RTSの線をパルス駆動してボードをブートローダにリセットします。Arduino IDEが使うのと同じ手口で、DTRがコンデンサ経由でチップのRESETピンにつながっているためです。続いてブートローダと同期を取り、3バイトのデバイスシグネチャを読んでチップが選んだボードと一致するかを確認し、.hexをフラッシュ1ページずつ書き込みます。進捗はバイト数とパーセントでリアルタイムに表示されます。書き込み後はフラッシュを読み戻し、元のファイルと1バイトずつ比較するので、成功したという表示は、チップが送った内容とまったく同じものを保持していることを本当に意味します。

実際に動くボードと、CH340・FTDI・ネイティブUSBの分かれ道

Uno、Nano、Pro MiniはSTK500v1プロトコル（Optiboot）を、Mega 2560／1280はSTK500v2を使います。どちらも実装済みですが、下の正直な対応表もご覧ください。作者が実際のシリコンで検証したものはないため、自分で確かめるまではすべてのボードを未検証として扱ってください。もうひとつの変数はUSBシリアル変換です。純正のUno／MegaはATmega16U2を使い、ドライバは不要です。安価なNanoやPro Miniの互換品はCH340を使い、古いシステムではドライバが必要ですが、現行のmacOS、Linux、Windowsではそのまま動きます。FTDI搭載のボードも同様です。Leonardo／Micro（ATmega32U4）のようなネイティブUSBのボードはまったく別物です。スケッチとブートローダが2つの別々のUSB機器として現れ、1200ボーのリセットでまったく新しいポートが再列挙されます。Web Serialは2度目の機器選択なしにそれを追えないため、Leonardoは不安定な経路を用意するのではなく非対応として記載しています。

文鎮化のリスクと復旧

ブートローダ越しにスケッチを書き込むのは安全で、やり直せます。最悪でも書き直すだけです。ヒューズの書き込みはそうではありません。クロック、リセット無効、SPI有効のヒューズを間違えると、チップにシリアルから到達できなくなり、高電圧プログラマかISPプログラマでしか復旧できません。本ツールは既定でヒューズを読み取ってデコードしますが、ヒューズの書き込みは無効になっており、二重確認の後ろに隠され、文鎮化のリスクありと明示しています。素のチップへブートローダを焼くにはISPプログラマが必要で、シリアルだけのツールの範囲外です。ボードに動くブートローダがない場合は、もう1枚の正常なボードにArduinoISPスケッチを書き込んで、それを使ってください。ファームウェアメニューにスケッチへのリンクがあり、配線は注記で説明しています。